Боевая машина пехоты второй серии разрабатывалась как продолжении БМП-1 с целью увеличения боевой эффективности. Исследование проводилось с 1972 года в конструкторском бюро ЧТЗ, а также с 1974 года в конструкторском бюро КМЗ. На вооружение машина Курганского завода была принята в 1980 году, тогда же стартовало массовое изготовление БМП-2. Демонстрация машины проходила зимой 1982 года на военном параде. Согласно статистике за 1995 год, боевая машина пехоты второй серии имеется на вооружении: Чехии (187 ед.), Шри-Ланки, Йемена, Финляндии (110 ед.), Украины, Туркмении, Иордании, Узбекистана, Ирана, Ирака, Грузии, Индии, Казахстана, Кувейта, Сьерра-Леоне, Словакии (93 ед.), Судана, Сирии, Таджикистана, России, Алжира (230 ед.), Афганистана, Анголы, Армении, Азербайджана, Беларуси.

Подобно экспериментальным объектам 675, на первых БМП-2 монтировался 2-ой пулемет над люком старшего стрелка  и не были установлены гранатометы.

В начале 80-х годов КБ Горьковского автозавода под управлением главного конструктора Масягиного А. приступило к созданию уникального советского бронетранспортера ГАЗ-5903, который явился дальнейшим развитием серии БТР-60 и 70. Данная боевая машина поступила на вооружение в 1986 году. Производимые на Арзамасском машиностроительном заводе бронетранспортеры получили наименование БТР-80.

Бронетранспортер-80 имеет подобное его предшественникам компоновочное решение. В задней части располагается двигатель и десантное отделение, а в передней части машины находится кабина управления.

Корпус БТР-80 выполнен из сваренных катаных стальных бронепластин, которые располагаются под углом к нормали. Лобовые бронелисты герметичного корпуса машины предохраняют членов экипажа от пуль калибра 12,7 мм, в то время как боковая и задняя проекции обеспечивают защиту лишь от пуль калибра 7,62-мм.

Бронетранспортер БТР-90 произведен по заказу Министерства Обороны и является совместным изобретением отдела серийных автомобилей управления конструкторских и экспериментальных работ ОАО «ГАЗ» и Арзамасского машиностроительного завода. Данная машина имеет корни, растущие от хорошо себя зарекомендовавших серий 8-миколесных БТР (60, 70, 80). Исходя из этого, схема БТР-90 не сильно изменилась. Компоновка бронетранспортера включает двигатель с 2-мя водометными движителями в задней части боевой машины, колесная формула 8х8, обширное десантное отделение.