Remotec «ANDROS F6A» дистанционно-управляемая система нейтрализации боеприпасов (RONS), беспилотный робот разминирования. Семейство «ANDROS» (часть системы «RONS») представляет собой класс удаленно-управляемых роботов разминирования, используемых американскими военными, а также отрядом специального назначения SWAT и полицейскими группами. Базовая комплектация включает LCD монитор, самого робота разминирования, кабель связи и дополнительные устройства, необходимые аппарату для выполнения поставленной задачи. Подготовка операторов происходит на тренировочном симуляторе «EOD Robot». В настоящее время использование дистанционно-управляемых систем на поле боя исключает прямую опасность подрыва группы обезвреживания взрывоопасных предметов (explosive ordnance disposal) в их повседневной работе. Случаи непосредственного контакта с бомбой персонала сведены к минимуму, и все манипуляции производятся через робота. В Ираке, где СВУ является основным убийцей солдат коалиционных войск, системы, такие как «RONS», становятся просто незаменимыми. Семейство роботов «ANDROS», разработаны фирмой Remotec, которая является дочерней компанией Northrop Grumman. Компания заявила о том, что в мире насчитывается уже около 1000 роботов «ANDROS». Существует пять основных типов аппаратов, которые представляют собой производные от базового варианта «F6A».
«ANDROS F6A»
Модель «F6A» массой 220 кг, обозначается как робот «тяжёлого режима работа», имеет многофункциональный манипулятор (масса ограничена 11,35 кг), 4 камеры, рычаги управления скоростью и направлением.
Манипулятор представлен большим двупальцевым захватом с 7 степенями свободы, который играет основную инструментальную роль в обезвреживании взрывного устройства. При необходимости он оборудуется датчиками и оружием. Мехрука несет третью камеру с кратностью увеличения 40:1, которая, в свою очередь, имеет телескопическую шею на 61 см и обеспечивает визуальный сигнал оператору о том, что видит аппарат.
Установлена цветная камера с освещением, увеличением, функциями панорамирования и наклона. Другие камеры имеют объектив с переменным фокусным расстоянием 216:1 и стабилизацией изображения. В качестве осветителей используются регулируемые галогенные лампы, также могут устанавливаться ИК-линзы.
Основное отделение робота включает двигатель и батарею. Имеется 4 быстродействующих пневматических колеса, по два на каждый борт. Во время движения по неровной местности, включая лестницу, без использования вспомогательного оборудования ходовая может переводиться на гусеничный ход. Робот способен передвигаться по неровной поверхности, включающей канавы (свыше 53 см), камни (свыше 45,7 см) и ступеньки (под углом свыше 45,75 градусов). Максимальная скорость составляет 5,63 км/ч, а радиус поворота соответствует длине гусеничного шасси. Распределительная коробка может быть удалена, что дает возможность напрямую связываться с роботом.
Сзади основного отделения располагается подающая катушка с оптическим волокном. Система строится на взаимодействии интерфейса оператора и робота через приемник/передатчик по защищенным каналам связи.
Операторы управляют аппаратом с помощью джойстика, наблюдая через 15″ LCD противобликовый монитор с многооконной визуализацией от всех камер. На экране высвечивается индикатор заряда батарей, установки камер и информация о датчиках. Изображение с камер может быть записано. Двусторонняя погодоустойчивая акустическая линия связи дает возможность оператору говорить и слушать через аппарат.
Вспомогательное оборудование «ANDROS» включает станцию управления, аудио/видео оборудование, различные инструменты для манипулятора, оптические датчики, комплект запасных батарей и ремонтный комплект.
Другие модели «ANDROS»
Робот «Mark VA1» схож с «F6A», но крупнее и весит 359 кг. Аппарат «Mini ANDROS-II» меньше базовой модели и весит всего 102 кг. Саамы большим роботом семейства «ANDROS» является «Wolverine», масса которого 368 кг. Как индивидуальный конструкторский проект был создан «Wolverine V2» массой 545 кг для траления мин. Данный робот по запросу оператора может быть переведен на гусеничный или колесный ход. HD1 является другим проектом, при массе 91 кг он меньше чем роботы семейства «ANDROS».
Основываясь на докладе Командования кораблестроения и вооружений, все четыре службы американских военных располагают аппаратами «RONS» общей численностью 270 единиц. Постоянные модификации направлены на удлинение срока службы роботов и опираются на полученный боевой опыт и военную доктрину. Свыше 5 лет выполнено около 35 программ усовершенствований роботов разминирования, и саперы демонстрируют значительный прогресс в Ираке. Робот Remotec «ANDROS» был признан наиболее эффективным средством разминирования СВУ в Ираке.
——
www.militaryfаctory.cоm