Появление подводных лодок перевернуло все сложившиеся дотоле представления о стратегии и тактике ведения войны на море. Эти корабли могли вести эффективные боевые действия прямо из морской пучины, оставаясь при этом невидимыми для противника. Они прошли долгий путь развития от примитивных паровых лодок времен Гражданской войны в США до бесшумных атомных субмарин, способных месяцами не всплывать на поверхность и оснащенных межконтинентальными ракетами с разделяющимися ядерными боеголовками.

Идея создания подводного оружия возникла несколько веков назад. В 1634 году два французских священника, Мерсенн и Форнье, разработали детальный проект вооруженного подводного корабля. В 1648 году Джон Уилкинс, приходившийся зятем Оливеру Кромвелю, рассуждал о возможности создания «Подводного ковчега». Во время американской Войны за независимость подводные лодки впервые приняли участие в боевых действиях. Первая в истории подводная вылазка была предпринята в сентябре 1776 года. Американский солдат по имени Эзра Ли, управляя подводной лодкой «Тертл» («Черепаха»), попытался прикрепить мину к днищу английского фрегата «Игл», стоявшего на реке Гудзон. Впрочем, эта лодка еще не была в полном смысле слова подводной. Весь корпус «Черепахи» находился под водой, но над поверхностью поднималась крошечная боевая рубка со стеклянными иллюминаторами. Эзра Ли не смог закрепить мину на корпусе вражеского судна, и английский фрегат остался невредимым. Впоследствии подводная лодка погибла, когда перевозивший ее корабль сел на мель. Во время Наполеоновских войн использовалось несколько подводных лодок, построенных по проекту американского изобретателя Роберта Фултона. Его работы не вызвали интереса в Америке, и в 1797 году
Фултон переехал во Францию, где наконец-то смог реализовать свои идеи. Первой в мире субмариной, построенной по правительственному заказу, стала лодка «Наутилус», спущенная на воду в 1800 году. Во время испытаний в порту Гавра «Наутилус» пробыл под водой на глубине 7,6 метра в течение одного часа. После того как французы прекратили финансирование проекта, Фултон отправился в Англию и добился от премьер-министра Вильяма Питта создания специальной комиссии для оценки его проекта подводной лодки. Но комиссия сочла постройку таких судов нецелесообразной. Отношение Британского Адмиралтейства к идеям Фултона лучше всего сформулировал лорд Сент-Винсент, заявивший Питту: «Для страны, которая правит морями, оказание поддержки в создании такого вида оружия было бы величайшей глупостью, поскольку его успешное развитие может лишить нас господства на море». После поражения Наполеона наступил мир, и до самой Гражданской войны в США изобретатели не вспоминали про подводные лодки, поскольку необходимости в них не возникало. Однако с началом войны между Севером и Югом живой интерес к этому виду оружия возродился вновь. Впрочем, субмарины, созданные в этот период, скорее можно отнести к разряду орудий для самоубийства. Эти суда вооружались так называемой «шестовой миной» — зарядом взрывчатки, укрепленным на длинном шесте. Первой в мире подводной лодкой, осуществившей удачную атаку вражеского корабля, стала субмарина «Х.Л. Ханли», названная так по имени ее создателя. 17 февраля 1864 года она потопила своей миной корабль северян «Хьюстоник», но при этом сама была затянута на дно потоком воды, хлынувшей в пробоину в борту тонущего судна. Много лет спустя подлодку обнаружили на дне моря. Скелеты восьми членов экипажа по-прежнему находились на своих боевых постах.